太阳能狭缝跟踪方法

摘要

本发明公开了一种太阳能狭缝跟踪方法，包括初始化参数；单片机检测编码系统的优先编码工作标志输出端是否有低电平信号输入到该单片机；对P赋值为零，即P＝0；计算具体受光照射的光敏器件的编号；单片机检测P的值与M的值是否相等；单片机发出控制步进电机正转P减M个步进角命令，该命令执行完毕后，将P的值赋给M，即M＝P。本发明能使太阳能电池对太阳进行实时跟踪，以提高太阳能利用效率的狭缝跟踪太阳能的方法。

主权项

一种32位太阳能狭缝跟踪方法，其特征在于：包含以下步骤：(1)在单片机中设定步进电机最大步进角参数STEP＝32，初始化上一时刻的光照位置参数M＝-1，初始化本时刻的光照位置参数P＝0；(2)单片机检测与编码装置的优先编码标志端GS连接的单片机端口P2.0是否为低电平，如果检测结果为否，则返回步骤(2)；如果检测结果为是，则进入下一步；(3)给P赋值，即P＝0；(4)单片机检测与编码器组的第一输出端连接的单片机端口P1.0是否为低电平，如果检测结果为否，则进入下一步骤(5)；如果检测结果为是，则重新对P赋值，即P＝P+1，赋值完成后，转入下一步骤(5)；(5)单片机检测与编码器组的第二输出端连接的单片机端口P1.1是否为低电平，如果检测结果为否，则进入下一步骤(6)；如果检测结果为是，则重新对P赋值，即P＝P+2，赋值完成后，转入下一步骤(6)；(6)单片机检测与编码器组的第三输出端连接的单片机端口P1.2是否为低电平，如果检测结果为否，则进入下一步骤(7)；如果检测结果为是，则重新对P赋值，即P＝P+4，赋值完成后，转入下一步骤(7)；(7)单片机检测与编码器组的第四输出端连接的单片机端口P1.3是否为低电平，如果检测结果为否，则进入下一步骤(8)；如果检测结果为是，则重新对P赋值，即P＝P+8，赋值完成后，转入下一步骤(8)；(8)单片机检测与编码器组的第五输出端连接的单片机端口P1.4是否为低电平，如果检测结果为否，则进入下一步骤(9)；如果检测结果为是，则重新对P赋值，即P＝P+16，赋值完成后，转入下一步骤(9)；(9)检测P是否等于M，如果检测结果为是，则返回步骤(2)；如果检测结果为否，则步进机正转P-M个步进角，然后进入下一步；(10)重新给M赋值，即M＝P，然后返回步骤(2)。