一种电动执行器

摘要

本实用新型涉及一种电动执行器，所述的电机、小齿轮、小齿轮轴组成电动执行器的一级传动件，中心轴垂直设于基板的上面，大齿轮轴垂直设于基板的下面，中心轴与大齿轮轴设于同一中心线上，中心轴的下端连接输出内齿轮，输出内齿轮通过输出法兰连接本体的底端，蜗轮内齿轮与蜗杆轴啮合，输出法兰通过螺钉固定在本体一侧，其特征在于，在大齿轮轴的上端设有由行星太阳齿轮组成的二级传动件，二级传动件与一级传动件连接，在大齿轮轴的下端设有由行星太阳齿轮组成的三级传动件二级传动件与三级传动件连接；本实用新型的优点在于自锁时速比比较大对效率影响相对较小，传动效率高，磨损轻，传动比大，适合中小功率的动力传动，可手动控制且安装操作简单、方便。

主权项

一种电动执行器，包括本体(7)，所述的本体(7)上端设有上盖(2)，上盖(2)的顶端设有视窗口(1)，本体(7)的上端开口处设有基板(4)，基板(4)上设有电机(3)，电机(3)的齿与基板(4)下面的小齿轮(18)的齿啮合，小齿轮(18)通过小齿轮轴(5)连接齿轮座(6)，齿轮座(6)通过螺栓设于基板(4)，所述的电机(3)的齿、小齿轮(18)、小齿轮轴(5)组成电动执行器的一级传动件，中心轴(17)垂直设于基板(4)的上面，大齿轮轴(8)垂直设于基板(4)的下面，中心轴(17)与大齿轮轴(8)设于同一中心线上，中心轴(17)的下端连接输出内齿轮(12)，输出内齿轮(12)通过输出法兰(16)连接本体(7)的底端，输出法兰(16)通过螺钉固定在本体(7)一侧，其特征在于，在大齿轮轴(8)的上端设有由行星太阳齿轮组成的二级传动件，二级传动件与一级传动件连接，在大齿轮轴(8)的下端设有由行星太阳齿轮组成的三级传动件二级传动件与三级传动件连接；所述的二级传动件由小齿轮轴(5)、大齿轮轴(8)、行星齿轮座(9)、蜗轮内齿轮(11)、蜗杆轴(10)、大齿轮(13)、行星太阳齿轮(15)组成，两至四个行星齿轮(15)与蜗轮内齿轮(11)、蜗杆轴(10)和大齿轮轴(8)的齿形成齿轮组合，大齿轮(13)通过四个螺钉设于大齿轮轴(8)上，大齿轮轴(8)一端通过轴承与太阳行星齿轮座(9)连接，行星齿轮座(9)设于蜗轮内齿轮(11)上，两个至四个行星太阳齿轮(15)内通过轴承设有连接轴(14)，连接轴(14)一端装在第一太阳行星齿轮座(9)上，另一端间隙配合在第二太阳行星齿轮座(9)上；所述的三级传动件由输出内齿轮(12)和行星太阳齿轮(15)组成，两个行星齿轮(15)通过与输出内齿轮(12)上端内齿啮合形成齿轮组合，两个行星齿轮(15)下端通过轴承与本体(7)下面内孔间隙配合。