对称肘杆压力传动机构

摘要

一种对称肘杆压力传动机构，属于连杆传动机构领域，该肘杆压力传动机构包括肘杆机构、驱动块、滑块以及机架，肘杆机构为两个，对称布置于位于机构中心的驱动杆轴线两侧。其中肘杆机构包括上肘板、下肘杆和中间连杆。上肘板通过肘杆铰链、连接铰链和上横梁铰链分别与下肘杆、中间连杆和机架连接，下肘杆另一端通过滑块铰链与滑块连接，中间连杆另一端通过驱动铰链和驱动滑块连接；在整个工作过程中，以两个所述连接铰链轴心为端点的线段始终保持与通过所述上横梁铰链轴心和其同侧的肘杆铰链轴心的直线均相交。相比现有的对称六连杆机构，本发明具有增力效果好，承重轴的受力相对不复杂，不容易折断，机构总高度低等优点。

主权项

一种对称肘杆压力传动机构，包括滑块、驱动源、位于机构中央的驱动杆以及对称布置于上述驱动杆轴线两侧的两个肘杆机构，所述肘杆机构包括上肘板、下肘杆和中间连杆，上肘板通过肘杆铰链、连接铰链和上横梁铰链分别与下肘杆一端、中间连杆一端和机架相连，下肘杆另一端通过滑块铰链与滑块连接，中间连杆另一端通过驱动铰链和驱动块连接，其特征在于，在机构的整个工作过程中，以两个所述连接铰链轴心为端点的线段始终保持与通过所述上横梁铰链轴心和与该上横梁铰链轴心处于轴线同侧的肘杆铰链轴心的直线相交。