一种轮式装载机传动系载荷信号测试与分析处理的方法

摘要

本发明公开了一种轮式装载机传动系载荷信号测试与分析处理的方法，轮式装载机传动系载荷信号测试由传动系载荷信号测试模块完成，相互联接的信号采集器和记录仪构成传动系载荷信号测试模块，载荷信号分析处理由载荷信号分析处理模块完成，载荷信号分析处理模块对记录仪记录的载荷信号进行分析处理；本发明解决轮式装载机传动系载荷在线实测以及载荷测试信号的处理问题，尽量降低伪信号对载荷谱生成的干扰，实现传动系载荷谱的真实性，将传动系载荷谱用于轮式装载机动力性优化设计的虚拟试验，精确接近装载机真实工作环境，大幅缩短轮式装载机性能试验时间，提高优化设计精度。

主权项

一种轮式装载机传动系载荷信号测试与分析处理的方法，其特征在于：该传动系载荷信号测试、载荷信号分析处理的具体步骤如下：其中，轮式装载机传动系载荷信号测试由传动系载荷信号测试模块完成：(1)选择ZL50轮式装载机作为试验机型，整机工作性能良好；(2)确定测试线路，采用“V型”行进路线，按“五段”工作循环方式采集信号，即空载前进段、铲掘装载段、满载后退段、满载前进卸料段与空载后退段；(3)确定测试条件，按指定测试线路，测试不少于50个工作循环；(4)由相互联接的信号采集器和记录仪构成传动系载荷信号测试模块，传动系载荷信号测试模块完成对传动系载荷信号的采集和记录，信号采集器包括扭矩传感器、转速传感器、电控信号记录仪、压力传感器和位移传感器；在变速箱中间轴上布置扭矩传感器，扭矩传感器测试轮式装载机发动机输出轴扭矩；在变速箱前输出轴上布置扭矩传感器，测试变速箱输出至前驱动桥扭矩；在变速箱后输出轴上布置扭矩传感器，测试变速箱输出至后驱动桥扭矩；在变速箱中间轴上布置转速传感器，测试装载机发动机飞轮到变矩器间的转速；在装载机变速箱上布置电控信号记录仪，测量轮式装载机前进档位、后退档位信号；在动臂油缸大小腔布置压力传感器，测试动臂缸大腔压力、动臂缸小腔压力；在动臂油缸布置位移传感器，测试动臂缸位移；共9个通道得到9项载荷信号；其中，载荷信号分析处理由载荷信号分析处理模块完成，载荷信号分析处理模块对记录仪记录的载荷信号进行分析处理，载荷信号分析处理模块由随机信号的离散、滤波、去除异常峰值、去除趋势项和消除零漂环节构成；载荷信号处理过程中采用同工作循环不同工况信号分割、不同工作循环相同工况合并的方式，即把工作循环按照空载运行、铲掘装载、重载运输、举升卸载四种工况对每个工作循环的信号进行分割，数据转化后再分别将以上四种工况的信号进行合并。