电动机速度控制装置

摘要

本发明提供一种电动机速度控制装置，解决从电动机仅能获得一种与旋转同步的脉冲信号的电动机速度控制装置会产生电动机的反转失控的课题。前馈控制部输入设定电动机的目标旋转速度ωT的大小和方向的目标设定值，并根据ωT生成目标指令信号。反馈控制部生成对应于(ω-ωT)的誤差信号Ve，并根据Ve生成补偿指令信号。电动机速度控制装置根据将目标指令信号和补偿指令信号合成后的合成信号，将电动机的旋转速度控制为ωT。在合成信号的对旋转速度的调节方向与ωT的方向相反、且合成信号的强度超过了规定的阈值的状态持续了规定期间的情况下，判断为反转失控状态，并进行向正常状态的恢复处理。

主权项

一种电动机速度控制装置，其特征在于，具有：前馈控制部，其输入设定电动机的目标旋转速度的大小和方向的目标设定值，根据所述目标设定值生成目标指令信号，进行使所述电动机的旋转速度成为所述目标旋转速度的前馈控制；反馈控制部，其生成对应于当前的所述旋转速度与所述目标旋转速度之差的誤差信号，根据所述誤差信号生成补偿指令信号，进行将所述旋转速度调节为所述目标旋转速度的反馈控制；驱动控制部，其生成将所述目标指令信号和所述补偿指令信号合成后的合成信号，根据该合成信号控制所述电动机的驱动；和反转失控判断部，其将所述补偿指令信号或所述合成信号作为监视对象信号，在该监视对象信号的对所述旋转速度的调节方向与所述目标旋转速度的方向相反、且该监视对象信号的强度超过了规定的阈值的状态持续了规定期间的情况下，判断为所述电动机在与所述目标旋转速度相反方向上已失控的反转失控状态。