一种多自由度直线弧形电机

摘要

本发明公开了一种多自由度直线弧形电机，由旋转运动直线弧形电机、直线运动直线弧形电机、运动轴等构成。所述旋转运动直线弧形电机和直线运动直线弧形电机的“桥弓”形定子通过紧固件及台阶状结构合二为一，定子铁芯叠片在空间上正交分布，定子绕组分区域正交布置，并共用一个圆柱形动子，可根据性能指标选择两直线弧形电机各自的定子铁芯区域的面积及其它结构参数。采用本发明所提供的方案，可以直接驱动负载做直线、旋转、螺旋运动，具有结构简单、紧凑、传动机构简洁、轴承磨损小、易于控制等优点。

主权项

多自由度直线弧形电机，包括旋转运动直线弧形电机定子(1)、直线运动直线弧形电机定子(4)和运动轴(7)。其特征在于：所述直线弧形电机可做旋转、直线、螺旋多自由度运动。