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Sistema de propulsión multidireccional para buques con transformador mecánico hipocicloide que comprende un sistema motriz (100) del tipo transformador mecánico hipocicloide y realiza dos funciones básicas: generar los movimientos rotatorios oscilantes de los dos ejes concéntricos (15, 16) para mover las palas propulsoras y girar en conjunto sobre su propio eje geométrico, lo que permite variar de forma progresiva la amplitud del ángulo de barrido de las liras (17, 17'''') entre un límite superior y un limite inferior, tanto si el sistema de propulsión está en marcha como si está parado; también cuenta con un sistema de conexión multidireccional que puede cambiar la orientación de la fuerza de propulsión de las palas y, por tanto, la dirección de desplazamiento del buque y comprende un embrague en cada eje concéntrico con dos discos. También cuenta con una parte sumergida, formada por una propulsión tipo "cola de pez".
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