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Un sistema de detección, que comprende: un transmisor fijo para transmitir de forma digital un paquete de datos que incluye información angular asociada al ángulo de emisión de esta información desde el transmisor, transmitiendo el transmisor el paquete de datos dentro de un ángulo de emisión, y una unidad móvil que incluye un receptor para recibir el paquete de datos transmitido, en la cual la unidad móvil está configurada para detectar una pluralidad de paquetes de datos procedentes de un único transmisor, incluyendo dicha pluralidad de paquetes de datos información angular no idéntica, determinar nueva información angular a partir de la información angular no idéntica de la citada pluralidad de paquetes de datos, y determinar una posición de la unidad móvil con respecto al transmisor utilizando la nueva información angular; caracterizado porque: el transmisor incrementa de forma secuencial el ángulo de emisión en un ángulo de incremento, siendo el ángulo de incremento menor que el ángulo de emisión.
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