| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de commande d'un frein de véhicule adapté à exercer un effort de freinage en réponse à une consigne d'actionnement, dans lequel : - à partir d'une consigne de freinage (F) incluant des composantes à basse fréquence et des composantes à haute fréquence, on détermine une consigne nominale d'actionnement (X) de l'actionneur du frein tenant compte de toutes les composantes de la consigne de freinage ; - à partir de cette même consigne de freinage (F), et d'une mesure du couple (C ) développé par le frein, on détermine une correction (x ) de la consigne nominale d'actionnement, la correction ne tenant compte que des évolutions de basse fréquence de la consigne de freinage, la correction étant adaptée pour tenir compte de conditions de fonctionnement actuelles ou à venir au moins dudit frein ou des freins soumis à la même consigne de freinage ; - on ajoute la correction à la consigne nominale.
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