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Ein elektro-pneumatisches Bremssystem beinhaltet eine Erfassungs- und Entscheidungseinrichtung (10), die Eingangsgrößen aus unterschiedlichen Signalquellen erfasst; und zumindest eine Steuereinheit (30) zur Ermittlung zumindest einer Zwischengröße für eine Bremsdruckberechnung, welcher ein zumindest eine Eingangsgröße enthaltender Eingangsvektor (V2) zugeführt wird, wobei der Eingangsvektor (V2) durch die Erfassungs- und Entscheidungseinrichtung (10) in Abhängigkeit von einer Betriebssituation oder Verfügbarkeit der Eingangsgrößen erzeugt wird.
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