取料装置;A MATERIAL TAKING APPARATUS

摘要

一种取料装置，其包含一基座、一输送单元及二夹取单元，该输送单元对应设置于该基座之一横臂上。该二夹取单元分别可滑动的设置于该横臂之相对二侧，其二者分别设有一座体、二驱动缸及一取料元件，该座体系与该输送单元相连接，且可滑动的结合于该横臂上；该二驱动缸共同设置于该座体，且该二驱动缸之一端系分别连结该取料元件。由于该二驱动缸分别具有不同之作动行程，以便带动该取料元件位于三个不同之高度，进一步使该二夹取单元分别在不同高度下运送物件，而不相互碰撞。

主权项

1.一种取料装置，其包含：一基座，其设有一横臂；一输送单元，其对应设置于该基座之横臂；及二夹取单元，其分别可滑动的设置于该横臂之相对二侧，该二夹取单元分别设有一座体、一第一驱动缸、一第二驱动缸及一取料元件，该座体与该输送单元相连接，且可滑动的结合于该横臂上，该第一驱动缸及第二驱动缸设置于该座体，且该第一驱动缸之一端连结该取料元件；其中该第一驱动缸及第二驱动缸分别具有不同之作动行程，使该输送单元分别在不同高度位置同时输送该二取料元件。 ;2.依申请专利范围第1项所述之取料装置，其中该第一驱动缸及第二驱动缸之不同作动行程在纵向上分别具有一上死点位置及一下死点位置，且该第一驱动缸之作动行程大于该第二驱动缸之作动行程。 ;3.依申请专利范围第2项所述之取料装置，其中该第一驱动缸与第二驱动缸均设置于该座体之同一平面，使得该第一驱动缸与第二驱动缸之上死点位置在纵向上位于同一高度，且该第一驱动缸之下死点高度在纵向上低于该第二驱动缸之下死点高度。 ;4.依申请专利范围第1、2或3项所述之取料装置，其中该第一驱动缸设有一第一连杆，该第一连杆之一端可伸缩的连结该第一驱动缸，其另一端固接于该取料元件之一侧；该第二驱动缸设有一第二连杆，该第二连杆之一端可伸缩的连结该第二驱动缸，其另一端则设有一止挡部。 ;5.依申请专利范围第2项所述之取料装置，其中该座体设有二导引杆，其可滑动的结合于该座体，且该二导引杆之一端分别设有一挡块，其另一端则连接该取料元件，以便藉由该挡块限制该取料元件仅能向下位移至该第一驱动缸之下死点位置。 ;6.依申请专利范围第1、2、3或5项所述之取料装置，其中该取料元件选自一夹取式之取料元件，其设有一旋转缸及二夹臂，该旋转缸藉由一连动组件带动该二夹臂，以便该二夹臂进行夹取或松开之动作。 ;7.依申请专利范围第4项所述之取料装置，其中该取料元件选自一夹取式之取料元件，其设有一旋转缸及二夹臂，该旋转缸藉由一连动组件带动该二夹臂，以便该二夹臂进行夹取或松开之动作。 ;8.依申请专利范围第1、2、3或5项所述之取料装置，其中该取料元件选自一吸附式之取料元件，其一侧设有数个吸附嘴，各该吸附嘴利用真空吸引方式吸取一物件。 ;9.依申请专利范围第4项所述之取料装置，其中该取料元件选自一吸附式之取料元件，其一侧设有数个吸附嘴，各该吸附嘴利用真空吸引方式吸取一物件。 ;10.依申请专利范围第1、2或3项所述之取料装置，其中该基座之横臂的相对二侧分别设有一滑轨，且该夹取单元之座体设有一滑槽，以便该座体可滑动的结合于该滑轨。 ;11.依申请专利范围第1、2或3项所述之取料装置，其中该二夹取单元系相对移动于一取料平台及一置放平台之间，且该取料平台之高度在纵向上不同于该置放平台之高度。 ;12.依申请专利范围第1、2或3项所述之取料装置，其中该二夹取单元系相对移动于一取料平台及一置放平台之间，且该取料平台与该置放平台在纵向上具有相同之高度。 ;13.一种取料装置之夹取单元，其包含：一座体，其设有二导引杆，该二导引杆系可滑动的结合于该座体；二驱动缸，其均对应设置于该座体，该二驱动缸分别具有不同之作动行程，使得该二驱动缸在纵向上分别具有一上死点位置及一下死点位置；及一取料元件，其连结于该其中一驱动缸之一端，以便该取料元件移动于该二驱动缸之上、下死点位置之间。 ;14.依申请专利范围第13项所述之取料装置之夹取单元，其中该二驱动缸均设置于该座体之同一平面上，使得该二驱动缸之上死点位置在纵向上均位于同一高度，且该其中一驱动缸之下死点高度在纵向上低于该另一驱动缸之下死点高度。 ;15.依申请专利范围第13或14项所述之取料装置之夹取单元，其中该二驱动缸分别设有一连杆，该其中一驱动缸之连杆的一端系可伸缩的连结该驱动缸，其另一端固接于该取料元件之一侧；该另一驱动缸之连杆的一端亦可伸缩的连结该驱动缸，其另一端则设有一止挡部。 ;16.依申请专利范围第13或14项所述之取料装置之夹取单元，其中该二导引杆之一端分别设有一挡块，其另一端则连接该取料元件，以便藉由该挡块限制该取料元件之纵向位移。 ;17.依申请专利范围第15项所述之取料装置之夹取单元，其中该二导引杆之一端分别设有一挡块，其另一端则连接该取料元件，以便藉由该挡块限制该取料元件之纵向位移。 ;18.依申请专利范围第13或14项所述之取料装置之夹取单元，其中该取料元件选自一夹取式之取料元件，其设有一旋转缸及二夹臂，该旋转缸藉由一连动组件带动该二夹臂，以便该二夹臂进行夹取或松开之动作。 ;19.依申请专利范围第13或14项所述之取料装置之夹取单元，其中该取料元件选自一吸附式之取料元件，其一侧设有数个吸附嘴，各该吸附嘴利用真空吸引方式吸取一物件。;第1图：习用取料装置之组合正视图。;第2图：本发明第一实施例之取料装置之组合立体及局部透视图。;第3图：本发明第一实施例之夹取单元之局部分解及立体图。;第4图：本发明第一实施例之夹取单元进行夹取物件之动作示意图。;第5图：本发明第一实施例之夹取单元完成夹取物件且纵向位移之动作示意图。;第6图：本发明第一实施例沿第5图之5－5线之侧视图。;第7图：本发明第一实施例之夹取单元横向位移之动作示意图。;第8图：本发明第二实施例之夹取单元进行夹取物件之动作示意图。;第9图：本发明第二实施例之夹取单元横向位移之动作示意图。