速度检测方法与使用该方法的马达控制装置

摘要

本发明提供一种速度检测方法，其可在高速领域中进行高精度且低波动的速度检测的同时，即使在低速领域中干扰多时，也可以不损坏控制性能地进行速度运算。具体为，在使用具备：输出位置脉冲的脉冲发生电路(1)；计数位置脉冲数的计数器(2)；锁存计数器(2)值的位置寄存器(3)；计时器(4)；通过位置脉冲的升降来存储计时器值的时间寄存器(5)；及发出允许读出信号来从位置寄存器(3)读入位置脉冲值，从时间寄存器(5)读入计时器值来进行速度运算的速度运算器(6)的速度检测装置的速度检测方法中，在变化脉冲为变化脉冲阈值以上而且多脉冲连续次数为多脉冲连续次数阈值以上时，变化脉冲除以变化时间，在其他情况下，变化脉冲除以取样周期来进行速度运算处理。

主权项

一种速度检测方法，其使用具备：输出位置脉冲的脉冲发生电路；计数所述位置脉冲数的计数器；锁存所述计数器值来存储位置信息的位置寄存器；计时器；通过所述位置脉冲的升降来存储所述计时器值的时间寄存器；及通过发出允许读出信号来从所述位置寄存器读入位置脉冲值，从所述时间寄存器读入计时器值来进行速度运算的速度运算器的速度检测装置，其特征为，通过以下顺序进行速度运算处理，使在1取样周期之间的变化脉冲值连续为规定的变化脉冲阈值以上的次数即多脉冲连续次数与前一次位置脉冲值及前一次计时器值为0，所述速度运算器通过发出允许读出信号来从所述位置寄存器读入这次位置脉冲值，从所述时间寄存器读入这次计时器值，使所述这次位置脉冲值减去所述前一次位置脉冲值后的值为所述变化脉冲值，使所述这次计时器值减去所述前一次计时器值后的值为变化计时器值，将所述变化脉冲值与所述变化脉冲阈值作比较，在所述变化脉冲值为所述变化脉冲阈值以上时，在所述多脉冲连续次数上加1使其为新的多脉冲连续次数，将所述多脉冲连续次数与多脉冲连续次数阈值作比较，在所述多脉冲连续次数为所述多脉冲连续次数阈值以上时，通过所述变化脉冲值除以所述变化计时器值来计算位置脉冲频率，在所述多脉冲连续次数小于所述多脉冲连续次数阈值时，通过所述变化脉冲值除以所述取样周期来计算位置脉冲频率，在所述变化脉冲值小于所述变化脉冲阈值时，通过使所述多脉冲连续次数为0，所述变化脉冲值除以所述取样周期来计算位置脉冲频率，使所述前一次位置脉冲值为所述这次位置脉冲值，使所述前一次计时器值为所述这次计时器值。