多自由度旋转装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度旋转装置，包括底座以及安装在底座上的机架，还包括连接在机架上的竖直旋转驱动部件，与竖直旋转驱动部件相连接的减速箱以及安装于减速箱上的工作台，竖直旋转驱动部件和减速箱的运动带动工作台在两个不同方向上的运动。本实用新型可以实现工作台在竖直方向上在0°～90°范围内的连续摆动以及绕第二旋转主轴在0°～360°范围的连续旋转，定位准确，且两个方向上的运动互相独立，位置变化灵活，操作简单，本实用新型工作方式多样，应用范围广泛。

主权项

一种多自由度旋转装置，包括底座以及安装在底座上的机架，其特征在于，所述多自由度旋转装置还包括连接在机架上的竖直旋转驱动部件，与竖直旋转驱动部件相连接的减速箱以及安装于减速箱上的工作台，所述竖直旋转驱动部件和减速箱的运动带动工作台在两个不同方向上的运动。