一种水下滑翔机用低功耗控制系统

摘要

本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置；嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置。本实用新型实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能，降低系统功耗，提高水下滑翔机续航能力，方便设备连接，系统稳定可靠。

主权项

一种水下滑翔机用低功耗控制系统，其特征在于：具有嵌入式控制装置(1)、通信定位装置(2)、数据采集装置(3)、能源管理装置(4)以及伺服控制装置(6)，以嵌入式控制装置(1)为控制核心，经由串口总线与数据采集装置(3)以及通信定位装置(2)进行数据通信交互；嵌入式控制装置(1)的控制输出端接有伺服控制装置(6)；嵌入式控制装置(1)经IO接口(21)连接能源管理装置(4)。