一种轮组件装配设备

摘要

本实用新型涉及一种轮组件装配设备，包括机架和机架上的控制单元，机架上设置有支承轮毂和轮圈的装配台、将轮毂和轮圈输送至装配台的预定工位处的输送机构、从装配台上拾取轮毂的轮毂拾取装置、将轮圈进行定位的轮圈定位机构，以及驱动轮毂拾取装置平移的平移驱动机构，轮毂拾取装置包括了与平移驱动机构配合的平移座、由一设置在该平移座上的升降驱动单元驱动的升降座、设置在该升降座上的倾斜驱动单元以及由该倾斜驱动单元驱动的拾取头，该拾取头与升降座形成可转动的连接。本实用新型的轮组件装配设备能模仿人工装配动作的轮组件装配设备，不仅能降低材料成本，减少对工件的损伤，而且能够提高工作效率和降低工人的劳动强度。

主权项

一种轮组件装配设备，包括机架和控制单元，所述机架上设置有支承轮毂和轮圈的装配台、将所述轮毂和轮圈输送至所述装配台的预定工位处的输送机构、从所述装配台上拾取所述轮毂的轮毂拾取装置以及将所述轮圈进行定位的轮圈定位机构，其特征在于：所述机架上还设置有驱动所述轮毂拾取装置平移的平移驱动机构，所述轮毂拾取装置包括了与所述平移驱动机构配合的平移座、由一设置在该平移座上的升降驱动单元驱动的升降座、设置在该升降座上的倾斜驱动单元以及由该倾斜驱动单元驱动的拾取头，该拾取头与所述升降座形成可转动的连接。