一种带CAN接口的车用中控锁控制装置

摘要

一种带CAN接口的车用中控锁控制装置，包括电源电路[1]，实现CAN通信驱动的CAN接口电路[2]，实现消息接收、发送、信息处理和控制的单片机电路[3]，驱动控制门锁的马达驱动电路[4]，检测控制门锁位置状态的位置检测电路[5]，检测驱动马达电流的过流检测电路[6]，以及接口电路[7]。通信协议规定了中控锁装置节点地址、通信速率、消息帧帧号和所含参数、以及参数的使用方法。本发明通过安全保护程序，可随时检测车速和中控锁状态。若确认存在危险，低速行驶状态下，控制装置发出警告并限制车速。高速行驶状态下，自动控制中控锁闭锁。

主权项

一种带CAN接口的车用中控锁控制装置，其特征在于包括电源电路[1]，实现CAN通信驱动的CAN接口电路[2]，实现消息接收、发送、信息处理和控制的单片机电路[3]，驱动中央控制门锁的马达驱动电路[4]，检测中央控制门锁位置状态的位置检测电路[5]，检测驱动马达电流的过流检测电路[6]，以及接口电路[7]；CAN接口电路[2]与单片机电路[3]相连，单片机电路[3]与马达驱动电路[4]相连，控制中控锁驱动马达，根据接收到的CAN和监测信息，结合中控锁智能控制思想，输出中控锁驱动马达的控制信号；单片机电路[3]同时还与中控锁位置检测电路[5]以及过流检测电路[6]相连；电源电路[1]向CAN通信驱动的CAN接口电路[2]、单片机电路[3]、马达驱动电路[4]、位置检测电路[5]和马达电流过流检测电路[6]提供稳定的电压；单片机电路[3]中的微处理器PIC18F258内嵌有CAN协议控制器，通过马达驱动电路[4]的芯片BTS7710的CAN_TX、CAN_RX两个管脚实现总线信息的收发，同时监测中控锁位置和中控锁驱动马达是否过流，根据接收到的CAN和监测信息，结合中控锁智能控制程序，输出中控锁驱动马达的控制信号；中央控制门锁的马达驱动电路[4]接收单片机电路[3]的控制信号，按照控制信号的要求输出马达驱动电流；马达驱动电路[4]根据驱动马达的驱动电流，在芯片BTS7710的SL管脚处产生相应的电流信号，该电流信号经过电阻转变为电压信号提供给过流检测电路；中控锁位置检测电路[5]监测开关[S1]的位置状态，开关[S1]的位置状态能够反映出中央控制门锁的状态；开关[S1]一侧接供电电源信号VCC，另一侧与比较器负极信号输入端相连；过流检测电路[6]利用马达驱动电路[5]提供的电流信号，经过放大后提供给单片机电路[3]，单片机电路[3]通过检测电平高低来判断驱动电流是否超出额定范围。