转球式洗衣机及方法

摘要

本发明涉及清洗机技术领域，一种转球式洗衣机及方法。采用球体作为衣服载体，内球体沿任意轴线在外壳体内旋转，可以带动衣服按任意方向旋转，内球体的运动方式大致可以分为两种：基本运动方式和复杂运动方式。转球式洗衣机由外壳(1)，外机门(2)，若干支撑(3)，球体(4)组成。在洗衣机不工作时，两个旋转轴都闭合；在洗衣机工作时，两个旋转轴一个闭合、一个分离，使洗衣机可以绕闭合的转动轴线旋转，通过两个旋转轴分离闭合的切换，可以实现内球体绕不同转动轴线的旋转运动，从而获得上述更好的洗涤效果，两个转动轴系上带有定位传感器，可以实现内外球体之间的可靠定位和旋转轴切换。

主权项

一种转球式洗衣机，其特征在于，采用球体作为衣服载体，内球体沿任意轴线在外壳体内旋转，带动衣服按任意方向旋转，内球体的运动方式分为两种：基本运动方式和复杂运动方式，基本运动方式指内球体沿两个相互垂直的水平轴线运动，复杂运动方式指内球体的运动轴线多于两个。