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Mecanismo de elevación para una plataforma de carga (4), en el que el mecanismo de elevación comprende un primer brazo (1) y un segundo brazo (2) dispuestos en paralelo a una distancia entre sí, en el que cada brazo (1, 2) presenta una parte extrema interior (1a, 2a) conectada de manera pivotante a una estructura de soporte (3) y una parte extrema exterior (1b, 2b) conectada de manera pivotante a la plataforma de carga (4), un elemento de torsión (5) conectado giratoriamente al primer brazo (1) y conectado fijamente al segundo brazo (2) en la proximidad de las partes extremas exteriores (1b, 2b) de los respectivos brazos y un cilindro de elevación (7) adaptado para suministrar una fuerza para elevar la plataforma (4), cuyo cilindro de elevación presenta una parte extrema interior (7a) conectada de manera pivotante a una estructura de soporte (3) y una parte extrema exterior conectada de manera pivotante al elemento de torsión (5) a través de una palanca (8), caracterizado porque el mecanismo de elevación comprende un elemento rígido (9) que constituye una conexión rígida entre el primer brazo (1) y el segundo brazo (2) en la proximidad del elemento de torsión (5).
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