一种光驱动微型轮式车辆及其驱动方法

摘要

一种光驱动微型轮式车辆，包括车轴、车轮，还包括带轮、环形带，每根车轴上均固定有一个带轮及左右两个车轮，前后车轴上的两个带轮之间绕有可以弯曲变形的环形带，通过环形带上光致形变材料的弯曲变形驱动带轮旋转，实现车轴及车轮旋转。其驱动方法：将外圈为光致形变材料制成的封闭环形带紧密套在前后两个带轮上；对环形带外圈采取某方向的光照，光致形变材料被照射的部分表面收缩，发生弯曲，这部分有脱离带轮的趋势；致使环形带对带轮产生逆时针旋转的力矩，驱动该轮式车辆向左行走。本发明结构简单，尺寸很小，不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构，具有快速、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。

主权项

一种驱动轮式车辆行走的方法，其特征在于：包括：将外圈为光致形变材料制成的封闭环形带紧密套在前后两个带轮上；对环形带外圈采取紫外光光照，光致形变材料被照射的部分表面向入射方向收缩，发生弯曲，这部分有脱离带轮、向轮间轨道运动的趋势；致使环形带对带轮产生逆时针旋转的力矩，实现车轴及车轮逆时针旋转，驱动该轮式车辆向左行走。