自动地面清洁装置及其电机运作状态的检测方法

摘要

一种自动地面清洁装置，包括一电机、一控制单元及一光电编码器。电机具有一转轴。控制单元输出一控制指令以控制电机。光电编码器包括一编码转盘、一发光元件及一感光元件。编码转盘固定于转轴并随着转轴转动。发光元件适于发射光线至编码转盘。感光元件适于接收通过编码转盘的光线。光电编码器传送一信号至控制单元，控制单元依据控制指令与信号判断一异常状况是否发生。

主权项

一种自动地面清洁装置，其特征在于，包括：电机，具有转轴；控制单元，输出控制指令以控制上述电机；以及光电编码器，包括：编码转盘，固定于上述转轴并随着上述转轴转动；发光元件，用于发射光线至上述编码转盘；以及感光元件，用于接收通过上述编码转盘的光线，其中上述光电编码器传送信号至上述控制单元，上述控制单元依据上述控制指令与上述信号判断异常状况是否发生。