永磁型电动机

摘要

本发明涉及永磁型电动机，提供能一边抑制电动机输出下降、一边减少齿槽转矩及转矩波动的永磁型电动机。在设有将配置为环状的多个永磁体(5)作为励磁手段的转子(3)的永磁型电动机(1)中，永磁体(5)的横截面的内周缘(51)由曲率中心(O1)、曲率半径(R1)的第一圆弧形成，外周缘(52)由曲率中心(O2)、曲率半径(R2)的第二圆弧(521)、与上述第二圆弧(521)的一端接合的曲率中心O3、曲率半径R3的第三圆弧(522)、与第二圆弧(521)的另一端接合的曲率中心O4、曲率半径R4的第四圆弧(523)形成。并且，各曲率中心配置在各不相同的位置。

主权项

一种永磁型电动机，包括：定子，设有定子铁心以及卷绕在该定子铁心上的线圈，所述定子铁心包括环状磁轭部及从该磁轭部放射状延伸的齿部；转子，设有环状配置的多个永磁体；该永磁型电动机特征在于：所述永磁体的横截面具有：内周缘，由第一圆弧构成，该第一圆弧的曲率中心为O1，曲率半径为R1；外周缘，由第二圆弧、第三圆弧、第四圆弧构成，所述第二圆弧的曲率中心为O2、曲率半径为R2，所述第三圆弧与上述第二圆弧的一端接合，曲率中心为O3，曲率半径为R3，所述第四圆弧与第二圆弧的另一端接合，曲率中心为O4，曲率半径为R4；将上述第二圆弧的中点设为A，一端设为C，另一端设为C’，连接上述曲率中心O1和上述中点A的线段设为线段AO1时，上述曲率中心O2配置在上述线段AO1上；将连接上述曲率中心O2和上述第二圆弧一端C的线段设为线段CO2时，上述曲率中心O3配置在上述线段CO2上；将连接上述曲率中心O2和上述第二圆弧另一端C’的线段设为线段C’O2时，上述曲率中心O4配置在上述线段C’O2上；上述曲率半径R2、R3、R4和上述线段AO1的长度满足以下数式1：AO1＞R2＞R3＝R4    (数式1)