| 摘要 |
1. Исполнительный механизм, содержащий реверсивный электрический двигатель и трансмиссию для приведения в движение исполнительного органа, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения, причем исполнительный орган не имеет самоблокировки, ! быстродействующий размыкатель и средства управления скоростью, позволяющие выводить исполнительный орган из зацепления с трансмиссией и управлять его скоростью в расцепленном состоянии, отличающийся тем, что ! двигатель и трансмиссия также не являются самоблокирующимися, исполнительный механизм имеет тормоз для удержания исполнительного органа в любом положении, когда электрический двигатель неактивен, причем указанный тормоз может быть отпущен механизмом размыкателя, при отпускании тормоза двигатель используется как генератор, а напряжение, создаваемое генератором, используется для регулирования скорости исполнительного органа. ! 2. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что скорость исполнительного органа может регулироваться путем нагружения двигателя. ! 3. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что двигатель замкнут накоротко и что нагрузка является резистивной или управляется широтно-импульсной модуляцией. ! 4. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что, когда напряжение, создаваемое генератором, достигает определенного уровня, например 28-34 вольт, включается торможение. ! 5. Исполнительный механизм по п.4, отличающийся тем, что содержит транзистор, например, полевой транзистор, для установления напряжения генератора, при котором должно быть включено торможение. ! 6. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся � |
