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A presente invenção refere-se a um conjunto eixo diferencial tracionado com sistema antiescorregamento das rodas, que pode ser composto por elemento de ação elástica 9 ou elementos de ação hidráulica entre as engrenagens planetárias 4, sendo estes últimos de ação proporcional à diferença de rotação entre os semi-eixos 3. Seguindo o mesmo conceito inventivo dos elementos de ação hidráulica da presente invenção, pode-se obter sistema antiescorregamento entre eixos de um mesmo veículo ou composição.
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