arquitetura de posicionamento dinámico

摘要

A presente invenção provê uma arquitetura aperfeiçoada para integrar um sistema de navegação inercial (INS) em um sistema de posicionamento dinâmico (DP) para uma embarcação. A arquitetura inclui uma unidade INS (6) e um sistema DP (1) tendo um filtro Kalman (2) ou outro algoritmo para combinar dados fornecidos por uma pluralidade de equipamentos de medição de posição (PME) e unidade INS (6) para derivar uma estimativa da posição ou velocidade da embarcação. O conjunto de interruptores (10) e um controlador de conjunto de interruptores (8) são também fornecidos. Esses podem opcionalmente formar uma parte do sistema DP. O conjunto de interruptores (10) é operável sob o controle do controlador de conjunto de interruptores (8) para fornecer dados fornecidos por um ou mais da pluralidade de equipamentos de medição de posição para a unidade INS (6) para fins de corrigir derivação. A seleção de qual um, ou mais, PME deve/devem ser combinado(s) com a unidade INS (6) é feita automaticamente, em tempo real, para otimizar dinamicamente o sistema DP (1).