| 摘要 |
1. Манипулятор для восстановления подвижности нижних конечностей человека, снабженный салазками, имеющими направляющие (19), на которые посажена подвижная каретка (16), приводимая в движение с помощью тяги (20), причем на каретке (16) помещена подвижная опора (5), на которой закреплена педаль (4), а между опорой (5) и кареткой (16) размещен датчик силы (3), причем педаль (4) закреплена на опоре с помощью рычага, другой конец которого связан с шаровым шарниром (17), другой конец которого соединен с датчиком силы (18), который другой своей стороной соединен с рычагом (15), другим концом шарнирно связанным с выходным валом коробки передач (12), прикрепленной к опоре (5) с помощью соединительного элемента (13), а также снабженный коробкой передач (7), на выходном валу которой посажен рычаг, соединенный с датчиком силы (10), который своим другим концом соединен посредством шарового шарнира (2) с рычагом (11), который другим своим концом связан с кареткой (16). ! 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что один из роликов, взаимодействующих с тягой (20), шарнирно посажен на опоре (22), тогда как другой ролик, приводящий тягу (20) в движение, посажен на валу привода (1). ! 3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что тяга (20) выполнена в виде зубчатого ремня. |
