| 摘要 |
<p>Способ определения угловой ориентации объекта, включающий получение информации о координатах подвижного объекта от инерциальной навигационной системы, прием сигналов от спутниковой радионавигационной системы при помощи трех или более закрепленных на подвижном объекте и не лежащих на одной прямой антенн навигационных приемников, последующую обработку информации, включающую определение разности фаз несущей частоты для сигналов, принимаемых от радионавигационной системы на разнесенные антенны и получение значений параметров ориентации, отличающийся тем, что дополнительно используют данные о значениях параметров ориентации подвижного объекта от инерциальной навигационной системы и обработку информации проводят на основе сигналов, излучаемых одним навигационным спутником.</p> |
