发明名称 METODO PARA CONTROLAR LOS MOVIMIENTOS DE UN SIMULADOR DE VUELO Y SIMULADOR DE VUELO QUE PONE EN PRACTICA DICHO METODO.
摘要 Un método para controlar los movimientos de un simulador de vuelo, que implica aceleraciones lineales y angulares percibidas por un piloto sentado en el asiento para el piloto, con lo que la velocidad de alabeo (p) y la velocidad de guiñada (r), así como una fuerza específica en una dirección lateral (Ay), calculadas de acuerdo con un modelo de un avión simulado en un punto fijo del avión simulado, son convertidas por un programa de movimiento en una posición lateral (y) y un ángulo de alabeo (φ) del simulador, caracterizado porque el método comprende cualquiera de los pasos de: calcular el ángulo de alabeo (φ) del simulador debido al ángulo de alabeo del avión simulado, corrigiendo para ello un valor calculado originalmente (φhp) del ángulo de alabeo (φ) por un factor de corrección (φcor) proporcional a una fuerza específica lateral, inducida por un filtro de eliminación usado durante el cálculo de alineación de la gravedad terrestre de la posición lateral (y) del simulador, y/o - descomponer la fuerza específica en la dirección lateral (Aypilot) que actúa en el punto de referencia del piloto en el avión simulado, en una primera componente y una segunda componente, la primera componente relativa a la fuerza específica (Ay) en un punto fijo del avión simulado, y la segunda componente que tiene un primer término relacionado con la aceleración debida a las aceleraciones angulares de guiñada (r) y un segundo término relacionado con las aceleraciones angulares de alabeo (p), de acuerdo con la fórmula **(Ver fórmula)** siendo xpac la coordenada x del punto (P) de referencia del piloto en un sistema de referencia que tiene el origen en el punto fijo del avión simulado y siendo zpac la coordenada z del punto de referencia del piloto en dicho sistema de referencia, siendo ·ρla aceleración angular de alabeo y siendo ·Γla aceleración angular de guiñada, - filtrar la primera componente (Ay) a través de dos filtros, un filtro de paso alto y un filtro de paso bajo, - filtrar cada uno de los términos de la segunda componente mediante un juego de un primer y un segundo filtros complementarios en paralelo, siendo filtros complementarios los filtros cuya suma de funciones de transferencia es uno, - usar la suma de la salida del filtro de paso alto y de la salida del primero de los filtros complementarios de cada juego para calcular la posición lateral (y) deseada del simulador, y usar la suma de la salida del filtro de paso bajo y de la salida del segundo de los filtros complementarios de cada juego para calcular el ángulo de alabeo (φ) deseado del simulador.
申请公布号 ES2342901(T3) 申请公布日期 2010.07.16
申请号 ES20060806200T 申请日期 2006.10.12
申请人 VANBIERVLIET, FILIP 发明人 VANBIERVLIET, FILIP
分类号 G05B19/408 主分类号 G05B19/408
代理机构 代理人
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