摘要 |
Verfahren und elektronische Einrichtung zur Kompensation des Driftverhaltens während des Betriebs eines pneumatischen Stellantriebs (6), dessen elektropneumatisches Ventil (13) zur Erzeugung eines Steuerdrucks in einem geschlossenen Regelkreis zur Stellungsregelung eines Schaltgliedes (7) nach Maßgabe eines Stellungsreglers (9) betätigt wird, mit folgenden Schritten: a) während des Betriebs der Regelung wird der Geschwindigkeitsverlauf v(t) des Schaltgliedes (7) entlang der Zeitachse aufgezeichnet, b) gleichzeitig wird der dem Stellungsregler (9) als Sollwert vorgegebene Öffnungsquerschnittsverlauf A(t) der Armatur (2) mit aufgezeichnet, c) der Geschwindigkeitsverlauf v(t) sowie der korrespondierende Öffnungsquerschnittsverlauf A(t) wird durch Eliminierung der Zeit in eine Geschwindigkeits-Öffnungsquerschnitts-Kennlinie (v-A-Kennlinie) umgewandelt, d) per Mustererkennung wird die v-A-Kennlinie auf Vorhandensein eines für das Dichtschließen charakteristischen Bremsprofils analysiert, e) vor dem Dichtschließen werden im Bremsprofil mindestens die letzten beiden Messpunkte bis zu einem als Öffnungspunkt geltenden Punkt extrapoliert, der gerade nicht Null ist.
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