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Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung (10) vorgestellt, bei dem mit einer elektronischen Recheneinheit ein Motormoment berechnet und durch eine geeignete Motoransteuerung eingestellt wird, wobei eine Plausibilisierung des berechneten Motormoments im Rahmen eines 3-Ebenen-Konzepts durchgeführt wird, wobei eine Integration eines Anteils oberhalb der Motomoment-Grenzkurve und eine Dekrementierung eines Integrators mit Anteil unterhalb der Motormoment-Grenzkurve durchgeführt wird, das Soll-Motormoment in Ebene 1 bei einer ersten Integrationsschwelle begrenzt wird und in Ebene 2 eine Überwachung der Begrenzung erfolgt, dabei wird eine eigensichere Motormoment-Grenzkurve in Abhängigkeit eines Ist-Moments herangezogen.
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