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Ein Winkelsensor umfasst einen Ringmagneten, der dahingehend angepasst ist, an einer drehbaren Welle befestigt zu werden. Der Ringmagnet weist eine Drehachse und einen Innenradius und einen Außenradius, die sich von der Drehachse aus erstrecken, um einen Kreisring zu definieren, auf. Ein erster Magnetsensor befindet sich in der Nähe des Ringmagneten, um Magnetfeldlinien innerhalb des Kreisrings zu messen, und ein zweiter Magnetsensor befindet sich in der Nähe des Ringmagneten, um Magnetfeldlinien außerhalb des Kreisrings zu messen.
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