| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems, welches umfasst: mehrere Bilderfassungseinheiten (4-V, 4-R, 4-L, 4-H) zum Erfassen der Umgebung (2) des Kraftfahrzeugs (1), eine Anzeigevorrichtung (6) zum Darstellen einer Draufsicht (24) auf das Kraftfahrzeug (1) und seine Umgebung (2), die aus den erfassten Ansichten der mehreren Bilderfassungseinheiten (4-V, 4-R, 4-L, 4-H) abgeleitet ist, mehreren Abstandssensoren (7) zum Erfassen von Abständen von Objekten (3a-3c) in der Umgebung (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei für jeden ermittelten Abstand, der kleiner als ein Schwellenabstand ist, ein Linienelement (34-39), beispielsweise ein Kreissektorelement, in der Draufsicht (24) grafisch dargestellt wird, wobei eine grafische Entfernung des jeweiligen Linienelements (34-39) von einer Kontur des Kraftfahrzeugs (1) ein Maß für die Entfernung des ermittelten Objekts (3a-3c) von dem Kraftfahrzeug (1) ist.
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