消除光纤陀螺标度因数加速度效应的方法

摘要

本发明公开了一种消除光纤陀螺标度因数加速度效应的方法。在光纤陀螺输出中添加一个加速度校正环节，在该环节中通过加速度计获取垂直于光纤陀螺敏感轴平面内的加速度，利用预先测试拟合得到光纤陀螺标度因数的加速度效应多项式函数，对光纤陀螺输出进行校正，消除光纤陀螺标度因数加速度效应的影响。加速度效应多项式的系数预先通过转台测试拟合得到，在转台上选定偏离转台轴向值各异的一系列测试点，测试计算得到各点标度因数和加速度，用最小二乘法拟合得到标度因数加速度效应多项式的系数。该方法能有效消除加速度对光纤陀螺性能的影响，提高对姿态、位置等的解算精度，最终改善应用系统的动态性能。

主权项

一种消除光纤陀螺标度因数加速度效应的方法，其特征在于：在光纤陀螺输出中添加一个加速度校正环节，在该环节中通过加速度计获取垂直于光纤陀螺敏感轴平面内的加速度，利用预先测试拟合得到光纤陀螺标度因数的加速度效应多项式函数，对光纤陀螺输出进行校正，消除光纤陀螺标度因数加速度效应的影响；所述光纤陀螺加速度效应的多项式函数由预先测试拟合得到，具体为：利用转台进行测试，使光纤陀螺敏感轴和转台转动轴平行但不重合，两者距离即偏心距为R，选定一个旋转角速度W转动转台，记录光纤陀螺的输出为F；由光纤陀螺输出数据和角速度的比值得到标度因数K＝F/W；由偏心距R得到光纤陀螺在垂直其敏感轴的平面内受到的加速度ACC＝WR2，测试在不同偏心距下的标度因数K(R)和加速度ACC(R)，得到光纤陀螺标度因数序列K(R)和加速度序列ACC(R)，根据拟合四次多项式K(R)＝K0+b*ACC(R)2+d*ACC(R)4拟合得到静止状态下的光纤陀螺标度因数K0，以及二次、四次项的系数b和d，此即光纤陀螺标度因数加速度效应的多项式函数表达式。