一种堆取料机的自动取料控制装置及方法

摘要

本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。

主权项

一种堆取料机的自动取料控制方法，其特征在于，包括：建立斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型，建立斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型；设定斗轮取料量，并输入所述斗轮电机电流与悬臂回转电机频率的关系模型；实时采集所述堆取料机的斗轮电机上的电流数据，并通过所述斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型转化为实时的斗轮取料量数据，输入所述斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型；比较所述实时的斗轮取料量数据和所述设定的斗轮取料量，根据比较结果，所述斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型实时输出悬臂回转电机频率；所述悬臂回转电机根据所述实时输出的悬臂回转电机频率驱动所述斗轮进行取料。