一种机器人码垛系统及应用于此系统的机器人

摘要

一种机器人码垛系统及应用于此系统的机器人，包括机器人、码垛台、整形工作台及与整形工作台相连接的输送带，所述机器人位于整形工作台的侧旁并且是可将整形工作台整形好的物品搬运到码垛台上进行码垛的有效工作位置上。本发明由于采用在由机器人、码垛台、整形工作台及与整形工作台相连接的输送带组成的码垛系统，不但结构简单、安全实用，而且成产效率高、占用面积小，还能自动应变化运行，从而有利于降低劳动强度，而且还有利于减少劳动力，节约成产成本。本发明还具有结构紧凑、放置合理、联动性好、组装方便等优点。

主权项

一种机器人码垛系统及应用于此系统的机器人，其特征在于包括机器人(9)、码垛台(10)、整形工作台(11)及与整形工作台(11)相连接的输送带(12)，所述机器人(9)位于整形工作台(11)的侧旁并且是可将整形工作台(11)整形好的物品搬运到码垛台(10)上进行码垛的有效工作位置上。