一种磁悬浮陀螺全站仪

摘要

一种磁悬浮陀螺全站仪，包括定向照准系统、计算机处理系统、测角系统、陀螺回转系统、光路自准直系统以及磁悬浮系统，其中，陀螺回转系统、光路自准直系统及磁悬浮系统均设于金属壳体内，金属壳体底部中心位置设有下对中标识孔，金属壳体顶部设有北向指示标；当磁悬浮系统中的连动杆处于悬浮状态时，弹簧处于压缩状态，光电传感器的上表面与光路自准直系统的接收表面相平齐；当灵敏部壳体由悬浮状态回落时，压片与触头相接触，下落锥落入落体槽中处于锁定状态。采用磁悬浮技术取代了传统的悬挂带支承技术，解决了传统悬挂带式陀螺吊丝易损坏、定向时间长，操作繁琐等问题。具有自动化程度高、定向快速、整体性能稳定的特点。

主权项

一种磁悬浮陀螺全站仪，其特征在于：包括定向照准系统、计算机处理系统、测角系统、陀螺回转系统、光路自准直系统以及磁悬浮系统，其中，所述陀螺回转系统、光路自准直系统及磁悬浮系统均设于金属壳体(19)内，所述金属壳体(19)底部中心位置设有下对中标识孔(39)，金属壳体(19)上设有北向指示标(40)；所述定向照准系统设于金属壳体(19)顶部，包括照准部支架(3)，所述照准部支架(3)上设有望远镜(5)，望远镜(5)通过一水平设置的旋转轴(7)安装于照准部支架(3)上，所述望远镜(5)的内部中心点为VV轴、HH轴及LL轴三轴的交点，且望远镜(5)可在竖直面内旋转；所述照准部支架(3)外侧与旋转轴(7)交会处标有仪器高量取标识(4)，照准部支架(3)上设有竖直制动微动螺旋(8)、水平制动微动螺旋(12)以及水准管(10)，所述照准部支架(3)通过一水平旋转部(11)安装于金属壳体(19)上；所述计算机处理系统包括微型计算机(14)、显示装置(15)、输入装置(16)、开关(17)以及数据传输口(18)；所述测角系统包括安装在所述照准部支架(3)上的第一测角装置(9)和安装在水平旋转部(11)下方的第二测角装置(13)，所述第二测角装置(13)与金属壳体(19)固连；所述光路自准直系统为反射棱镜组(22)；所述螺旋回转系统包括安装于所述第二测角装置(13)下方的回转马达(20)及通过齿轮组与所述回转马达(20)连接的回转轴承(21)，回转马达(20)和回转轴承(21)均设于金属壳体(19)内；所述回转轴承(21)内设有一回转壳体(41)，所述磁悬浮系统包括安装于所述回转壳体(41)内顶壁中心位置的第一电感线圈(24)，以所述第一电感线圈(24)为中心均匀分布设置多个第二电感线圈(25)；所述第二电感线圈(25)的自由端均设有一弹簧(28)，所述弹簧(28)自由端设置一压片(29)；所述第一电感线圈(24)下方设有一可沿VV轴上下浮动的连动杆(27)，所述连动杆(27)包括主杆体(270)和垂直于主杆体(270)的平面(271)，所述主杆体(270)顶部设置一磁浮球(26)，所述平面(271)上设有多个与所述第二电感线圈(25)位置相对应的触头(30)；所述连动杆(27)底部固连陀螺马达房(32)，陀螺马达房(32)内设陀螺马达(33)，所述陀螺马达房(32)下部固连力矩器转子(34)，力矩器转子(34)底部设置一下落椎(36)；所述回转壳体(41)内底面的中心位置处设有一与下落椎(36)位置相对应的落体槽(37)，所述回转壳体(41)内安装有与力矩器转子(34)之间可形成水平电磁场的力矩器定子(35)；所述陀螺马达房(32)、力矩器转子(34)以及下落锥(36)均位于VV轴上；所述反射棱镜组(22)设于所述回转壳体(41)内侧壁上，所述连动杆(27)的位于所述平面(271)的下方位置安装有与所述反射棱镜组(22)位置相对应的光电传感器(31)，所述光电传感器(31)的发射/接收面与反射棱镜组(22)的反射面的有效面积大小相等；当连动杆(27)处于悬浮状态时，所述弹簧(28)处于压缩状态；当连动杆(27)由悬浮状态回落时，所述下落锥(36)落入所述落体槽(37)中，所述压片(29)与所述触头(30)相接触，处于锁定状态。