双通道伺服驱动的放电保护电路

摘要

本实用新型公开了双通道伺服驱动的放电保护电路，包括连接在一起的两个电阻R52、R45和比较器U28，与电机M连接的智能功率模块IPM，以及与IPM连接的放电三极管T3，所述放电三极管与电源母线之间还连接有电阻R34，在比较器U28和放电三极管T3之间依次连接有光电隔离器U26、可编程逻辑器件CPLD、光电隔离器U27，所述CPLD还连接有数字信号处理器DSP；本实用新型的放电频率采用限频控制，使放电三极管工作在安全范围内；经过信号合成对信号波形整形，使放电波形POWOUT变为矩形波，使其上升沿、下降沿时间更短，使放电三极管始终工作在开关状态，减少三极管功率，从而提高了产品稳定性和可靠性。

主权项

双通道伺服驱动的放电保护电路，包括连接在一起的电阻(R52)、电阻(R45)和比较器(U28)，与电机(M)连接的智能功率模块IPM，以及与IPM连接的放电三极管(T3)，所述放电三极管与电源母线之间还连接有电阻(R34)，其特征在于：在比较器(U28)和放电三极管(T3)之间依次连接有光电隔离器(U26)、可编程逻辑器件CPLD、光电隔离器(U27)，所述可编程逻辑器件CPLD还连接有一个数字信号处理器DSP。