一种机器人用异步电动机伺服驱动方法及系统

摘要

本发明提供一种机器人用异步电动机伺服驱动方法及系统，其中所述方法包括：实时监测异步电动机的当前运行状态，将监测的异步电动机的当前运行状态信息反馈给控制器；控制器将所述当前运行状态信息与给定的指令值相比较得到对应的控制指令值；由所述控制指令值对异步电动机进行控制。由于异步电动机的转速可以达到很高，而且其工作环境可以不受温度的限制，因此可以避免采用永磁同步电动机驱动时带来的缺点。

主权项

一种机器人用异步电动机伺服驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：实时监测异步电动机的当前运行状态，将监测的异步电动机的当前运行状态信息反馈给控制器；控制器将所述当前运行状态信息与给定的指令值相比较得到对应的控制指令值；由所述控制指令值对异步电动机进行控制。