用于确定AC电机的转子的位置的电机控制器、AC电机系统和确定AC电机的转子的位置的方法

摘要

一种电机控制器(4)，用于确定AC电机的转子(9)的位置，该电机控制器包括：控制输入(12)，用于接收控制信号，输出(13)，用于提供功率控制信号，所述功率控制信号用于控制施加给所述AC电机的定子(7)的功率；输入(14)，用于接收表示所述定子中的电流的反馈信号。控制输入(12)和输出(13)通过参考路径耦合，输入(14)通过反馈路径耦合到控制输入(12)。载波信号注入元件(42)用于在注入节点将高频载波信号注入在参考路径中。电机控制器(4)被配置为根据控制信号、反馈信号和高频载波信号生成功率控制信号。位置确定元件(18)根据反馈信号生成表示转子位置的位置信号，该反馈信号包括包含转子位置信息的载波信号分量。电机控制器(4)进一步包括滤波器块(39)，滤波器块(39)被耦合在控制输入(12)和参考路径中的注入节点之间，用于在包括高频载波信号频率的频率范围内，对在参考路径中的信号进行滤波。

主权项

一种电机控制器(4)，用于确定AC电机的转子(9)的位置，所述电机控制器包括：控制输入(12)和输出(13)，所述控制输入(12)用于接收控制信号，所述输出(13)用于提供功率控制信号，所述功率控制信号用于控制施加给所述AC电机的定子(7)的功率，所述控制输入(12)和所述输出(13)通过参考路径耦合；输入(14)，用于接收表示所述定子中的电流的反馈信号，所述输入(14)通过反馈路径耦合到所述控制输入(12)；载波信号注入元件(42)，用于在注入节点将高频载波信号注入到所述参考路径中，所述电机控制器(4)被配置为根据所述控制信号、所述反馈信号和所述高频载波信号生成所述功率控制信号；和位置确定元件(18)，用于根据所述反馈信号生成表示所述转子位置的位置信号，所述反馈信号包括包含转子位置信息的载波信号分量，所述电机控制器(4)的特征在于：滤波器块(39)，耦合在所述控制输入(12)和所述参考路径中的所述注入节点之间，用于在包括所述高频载波信号频率的频率范围内，对在所述参考路径中的信号进行滤波。