发明名称 单驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机
摘要 单驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机,它涉及一种直线超声电机。本发明解决了现有的直线超声电机运动速度低、推力小、电机效率低下的问题。本发明的变幅杆(1)是由两端向中部逐渐变细截面为矩形的四棱柱体,驱动足(6)位于变幅杆(1)的中间位置;两个法兰螺柱的里外侧螺柱(14)上分别装有纵振压电陶瓷片(8)和弯振压电陶瓷片(7),两个端盖(2)分别安装在两个法兰螺柱的外侧螺柱(14)上,两个端盖(2)、两组压电陶瓷片组(3)和薄铜片(5)通过两个法兰螺柱与变幅杆(1)的两个大端紧固成一体。本发明具有结构简单,运行平稳,输出推力大,运动速度高等优点。
申请公布号 CN101072000B 申请公布日期 2010.07.14
申请号 CN200710071944.8 申请日期 2007.03.26
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 陈维山;石胜君;姚郁;刘军考;谢涛
分类号 H02N2/08(2006.01)I 主分类号 H02N2/08(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 岳泉清
主权项 一种单驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机,它包括夹心换能器和驱动足(6);其特征在于所述的夹心换能器由变幅杆(1)、两个端盖(2)、两组压电陶瓷片组(3)、两个法兰螺柱、薄铜片(5)组成;所述法兰螺柱由法兰(4)和螺柱(14)组成,螺柱(14)上的中间位置固定设有法兰(4);所述的变幅杆(1)是由两端向中部逐渐变细的截面为矩形的四棱柱体,驱动足(6)位于变幅杆(1)的中间位置,所述的压电陶瓷片组(3)由两片弯振压电陶瓷片(7)和两片纵振压电陶瓷片(8)组成,两个法兰螺柱的外侧螺柱(14)上分别装有两片弯振压电陶瓷片(7),两个法兰螺柱的里侧螺柱(14)上分别装有两片纵振压电陶瓷片(8),压电陶瓷片组(3)的各个压电陶瓷片之间及压电陶瓷片组(3)与变幅杆(1)的大端之间分别装有作为电极的薄铜片(5),两个端盖(2)分别安装在两个法兰螺柱的外侧螺柱(14)上,两个端盖(2)、两组压电陶瓷片组(3)和薄铜片(5)通过两个法兰螺柱与变幅杆(1)的两个大端紧固成一体;每片弯振压电陶瓷片(7)对称切分成上半片弯振压电陶瓷片(9)和下半片弯振压电陶瓷片(10),上半片弯振压电陶瓷片(9)和下半片弯振压电陶瓷片(10)的极化方向相反,相邻两片上半片弯振压电陶瓷片(9)的极化方向相反,相邻两片下半片弯振压电陶瓷片(10)的极化方向相反,相邻两片纵振压电陶瓷片(8)的极化方向相反。
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