手动优先的拖拉机自动转向方法及其装置

摘要

本发明提供一种手动优先的拖拉机自动转向方法，包括：压力开关判断与其相连接的闭式液压转向器是否处于工作状态，若是，则维持当前手动操作状态；若否，控制器给电磁开关阀加电使其处于关闭状态以开启电液比例方向阀；优先阀的阀芯移动使得油泵中的油液进入电液比例方向阀中；通过液控换向阀将所述自动转向油路与拖拉机的转向油缸相连通；控制器通过控制电液比例方向阀的阀芯开度来控制所述自动转向油路中油液的流动方向和流速，使转向液压缸的活塞伸出或收回以执行期望的转向操作。本发明的方法实现了拖拉机的自动转向，并保证手动操作的优先权，从而为拖拉机田间作业自动导航系统提供技术基础。

主权项

一种手动优先的拖拉机自动转向装置，其特征在于，包括：闭式液压转向器、电液比例方向阀、电磁开关阀、优先阀、压力开关、液控换向阀以及控制器；其中，所述优先阀的压力感应口LS分别和闭式液压转向器的控制口、液控换向阀、压力开关相连接，所述优先阀的CF口与闭式液压转向器的进油口相连接，所述优先阀的EF口与电液比例方向阀、电磁开关阀的进油口连接；所述控制器与所述压力开关、电磁开关阀和电液比例方向阀相连接；所述优先阀用于通过阀芯的移动使油泵的油液分别进入所述电液比例方向阀或闭式液压转向器来分别建立自动转向油路和手动转向油路；所述控制器通过控制信号控制电液比例方向阀的阀芯开度以执行期望的自动转向操作。