体内观察系统和体内观察方法

摘要

本发明提供一种体内观察系统和体内观察方法。本发明以能可靠地拍摄在体内图像间至少一部分的图像部分重复的连续的体内图像群为目的。本发明的体内观察系统(1)包括：被导入到在被检体的体内的胶囊型内窥镜(2)；相对于被检体内部的胶囊型内窥镜2产生外部磁场的磁场产生部(3)；以及控制磁场产生部(3)的控制部(11)。胶囊型内窥镜(2)包括：利用照明光对被检体的体内进行照明的照明部；依次拍摄被该照明部照明的被检体的体内图像的摄像部。控制部(11)以角速度值小于该摄像部的帧速率和视场角的乘积值的角速度使磁场产生部(3)改变外部磁场的磁场方向，追随该磁场方向来使磁场产生部(3)以该角速度改变胶囊型内窥镜(2)的摄像方向。

主权项

一种体内观察系统，用于观察被检体的体内，其特征在于，包括：照明部，其利用照明光对上述被检体的体内进行照明；摄像部，其依次拍摄被上述照明光照明的上述被检体的体内图像；方向变更部，其用于改变上述摄像部的摄像方向；控制部，其控制上述方向变更部，使得一边使上述方向变更部改变上述摄像方向、一边使上述摄像部拍摄连续的2张体内图像时的上述摄像方向的角度差为小于等于上述摄像部的视场角。