发明名称 | 中空传动装置 | ||
摘要 | 本发明提供一种中空传动装置,能够缩短轴向长度以便能够应用于机器人的关节部,同时能够切实地使制动器发挥作用。具体为,一种中空传动装置,其由电动机部(1)、减速器部(9)、制动器部(11)、旋转位置检测部(16)构成,且传递旋转的轴(15)形成为中空形状,其为,所述电动机部(1)和所述制动器部(11)配置在同一室内。 | ||
申请公布号 | CN101779363A | 申请公布日期 | 2010.07.14 |
申请号 | CN200880102366.2 | 申请日期 | 2008.08.20 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 富永竜一郎;松尾智弘 |
分类号 | H02K7/102(2006.01)I;F16D55/28(2006.01)I;F16D65/27(2006.01)I | 主分类号 | H02K7/102(2006.01)I |
代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 李雪春;武玉琴 |
主权项 | 一种中空传动装置,其由电动机部、减速器部、制动器部、旋转位置检测部构成,且传递旋转的轴形成为中空形状,其特征在于,所述电动机部和所述制动器部配置在同一室内。 | ||
地址 | 日本福冈县 |