印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构

摘要

本实用新型提供一种印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，包含一底座、多个载料架、一位移平台、一夹臂、一取像定位装置、一进料手臂及一出料手臂；该位移平台具有一Y轴滑座、一X轴滑座及一C轴滑座，该Y轴滑座滑设于该底座上，能够相对该底座的Y轴方向往复滑移及定位，该X轴滑座滑设于该Y轴滑座上，能够相对该Y轴滑座的X轴方向往复滑移及定位，该C轴滑座滑设于该X轴滑座上，能够相对该X轴滑座的原地预定角度旋转及定位，该夹臂设置于该C轴滑座上，该取像定位装置设置于该底座上，该进料手臂设置于该底座上，该出料手臂设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动；藉此达到具备进、出料及定位校正印刷电路基板位置的功效。

主权项

一种印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，包含有：一底座；多个载料架，设置于该底座上，用以承载印刷电路基板；一位移平台，具有一Y轴滑座、一X轴滑座及一C轴滑座，该Y轴滑座滑设于该底座上，能够相对该底座的Y轴方向往复滑移及定位，该X轴滑座滑设于该Y轴滑座上，能够相对该Y轴滑座的X轴方向往复滑移及定位，该C轴滑座滑设于该X轴滑座上，能够相对该X轴滑座的原地预定角度旋转及定位；一夹臂，设置于该C轴滑座上，用以夹持印刷电路基板；一取像定位装置，设置于该底座上，用以对夹臂上的印刷电路基板进行取像并校正其位置；一进料手臂，设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动，用以将载料架上的印刷电路基板移动至该夹臂上；一出料手臂，设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动，用以将夹臂上的印刷电路基板移动至载料架上。