具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座

摘要

本发明公开了一种具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座，包括花岗岩制成的支承滑座和铸铁制成的工作滑座，支承滑座与工作滑座之间设置有热位移约束结合部相连接，热位移约束结合部用于消除支承滑座和工作滑座由于材质热特性差异引起的热变形不同，并能约束工作滑座相对于支承滑座的6个自由度，对与滑台运动方向Z平行的平动自由度，只进行切向约束，对其他5个自由度，既进行切向约束，又进行法向约束。本发明复合滑座采用热位移约束结合部连接，可以解决不同热膨胀系数材料间热变形干涉，减小热变形对精密、超精密数控机床精度的影响。

主权项

1.一种具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座，包括花岗岩制成的支承滑座(1)和铸铁制成的工作滑座(3)，其特征在于，所述的支承滑座(1)与工作滑座(3)之间设置有热位移约束结合部(2)，所述的热位移约束结合部(2)外载荷与热位移约束的关系为：式中，F为外载荷；F_Ri为第i个子结合面在子结合面坐标系i下约束力和力矩，其中，F_Ri1、F_Ri2、F_Ri3为约束力，F_Ri4、F_Ri5、F_Ri6为力矩，i＝1～n，n为子结合面数量；^cJ_i为结合部坐标系c与子结合面坐标系i间的雅可比矩阵；p_2i为第i个子结合面上的法向接触面压、p_1i、p_3i为第i个子结合面上的切向接触面压；X_1i、X_2i、X_3i为第i个子结合面上的位置坐标，S_i为第i个子结合面上的面积。