用于支持车辆的车道保持的操作方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于支持装配有转向装置的车辆的车道保持的系统和操作方法，其特征在于，提供车辆相关信息；提供环境相关信息；将车辆相关信息和环境相关信息组合；基于车辆相关信息和环境相关信息预测车辆的未来轨迹；估算车辆的期望的横向车道位置和/或引导力；将未来的轨迹与期望的车道位置进行比较；决定是否将引导力提供到转向装置；和如果提供引导力，则根据描述车辆的预定驾驶行为的分级次序组限定所述引导力的量、根据车辆意图的移动方向调整所述引导力的量、且启动用于将所述引导力的调整量供应到转向装置的一个或多个执行机构。

主权项

一种用于支持装配有转向装置的车辆的车道保持的操作方法，其特征在于：提供车辆相关信息；提供环境相关信息；将车辆相关信息和环境相关信息相结合；基于车辆相关信息和环境相关信息预测车辆的未来轨迹；估算引导力和/或车辆的期望的横向车道位置；将所述未来轨迹与所述期望的车道位置进行比较；决定是否将引导力提供到所述转向装置；以及如果提供引导力，则a)根据描述车辆的预定驾驶行为的分级次序组来限定所述引导力的量，b)根据车辆意图移动的方向调整所述引导力的量，并且c)启动用于将所述引导力的调整量供应到转向装置的一个或多个执行机构。