一种模块化CMOS工业相机

摘要

本发明提供了一种模块化CMOS工业相机。其适用于检测高速运动目标、易于升级、体积小、功耗低。其硬件部分包括工业镜头、成像传感器模块、逻辑管理模块、数据处理模块；软件部分包括相机服务器软件和PC机网络通信客户端软件；逻辑管理模块通过对成像传感器模块的控制，完成图像采集，并将数据转换成数据处理模块的VP口可以导入的时序格式；数据处理模块接收图像数据并对其进行实时处理，处理结果通过以太网口输出至PC机或者执行机构；其特征在于，所述成像传感器模块采用具有全局曝光能力的CMOS传感器芯片，所述逻辑管理模块采用FPGA芯片，所述数据处理模块采用TMS320DM642DSP芯片。

主权项

一种模块化CMOS工业相机，该相机硬件部分包括工业镜头、成像传感器模块、逻辑管理模块、数据处理模块和相机外壳；软件部分包括相机服务器软件和PC机网络通信客户端软件；在模块功能设计上，成像传感器模块主要安装了传感器和相应的电源电路，数据和控制线通过40针的扁平线与逻辑管理模块相连；逻辑管理模块对成像传感器模块的寄存器进行配置，控制图像采集的工作流程，并将数据转换成数据处理模块的Video Port接口可以导入的时序格式；数据处理模块接收逻辑管理模块的图像数据，并对其进行实时处理，处理结果通过以太网口输出至PC机或者执行机构；其特征在于，所述成像传感器模块为CMOS成像传感器模块，其采用具有全局曝光能力的CMOS传感器芯片，所述逻辑管理模块为FPGA逻辑管理模块，其采用FPGA芯片，所述数据处理模块为DSP数据处理模块，其采用TMS320DM642DSP芯片；CMOS成像传感器模块通过40针扁平线连接到FPGA逻辑管理模块，FPGA逻辑管理模块将得到的数据转换成DSP数据处理模块的Video Port接口可以导入的时序格式，最终传入DSP数据处理模块的存储器，DSP数据处理模块对得到的图像数据进行处理，处理后的图像结果通过以太网口传输到客户端，与客户端软件进行网络通信，客户端软件传输初始化设置参数和实时显示处理后的图像。