电机控制装置以及包含电机控制装置的控制设备

摘要

本发明提供一种电机控制装置，在控制参数因振荡时的稳定等而发生了变更时，能够兼顾设备的稳定动作和抑制运转率降低。该电机控制装置具有反馈环路，该反馈环路输入速度指令或者位置指令，检测电机的速度或位置，从而进行反馈控制，以跟踪所述速度指令或者所述位置指令，同时，该反馈环路包含一个以上的控制参数。该电机控制装置包括：控制性能指标已被预先设定的控制性能判断单元；以及将控制参数设定为可变更的控制参数变更单元。在控制参数中的至少一个发生变更时，控制性能判断单元判断是否满足控制性能指标，并且在满足的情况下，继续电机的驱动，而在不满足的情况下，停止电机的驱动。

主权项

一种电机控制装置，具有反馈环路，该反馈环路为输入速度指令或者位置指令，检测电机的速度或位置，从而进行反馈控制，以跟踪所述速度指令或者所述位置指令，所述反馈环路包括一个以上的控制参数，所述电机控制装置还包括：检测所述电机的旋转速度的速度计算器；检测所述反馈环路的振荡的振荡检测单元；控制性能判断单元，被预先设定与所述电机的速度或者位置相关联的控制性能指标，并且测量所述电机的控制性能；以及控制参数变更单元，可变更所述控制参数，所述振荡检测单元通过运算作为所述速度计算器输出的速度信号的本次值和上次值之间的速度差来检测振荡；在所述振荡检测单元检测出振荡时，所述控制参数变更单元变更所述控制参数中的至少一个，以使振荡收敛，并且所述控制性能判断单元判断是否满足所述控制性能指标，在满足的情况下，继续所述电机的驱动，而在不满足的情况下，停止所述电机的驱动。