数控龙门管板焊接系统

摘要

本发明涉及一种数控龙门管板焊接系统，它包括焊接设备、龙门架、电机、运动控制卡、上位机，龙门架用于带动焊接设备向着设定圆孔的位置运动，电机从运动控制卡接收电流控制信息，用于驱动所述龙门架带着所述焊接设备向着设定圆孔的位置运动，上位机通过总线与所述的运动控制卡相通信，所述上位机用于读取工件的图纸、编辑焊接的路径以确定焊接路径中焊接圆孔的位置并用于控制所述的运动控制卡输出电流控制信息以控制和驱动多个所述电机的运动，通过上位机，用户可对焊接路径中的焊接圆孔进行编辑，该控制系统按照编辑好的路径带动焊接设备自动运动到相应位置后再进行焊接，该自动化的工作效率高。

主权项

数控龙门管板焊接系统，其特征在于：它包括焊接设备，用于对工件进行焊接；龙门架(4)，所述的龙门架(4)用于带动所述焊接设备向着设定圆孔的位置运动；电机(6)，所述的电机(6)接收电流控制信息，用于驱动所述龙门架(4)带着所述焊接设备向着设定圆孔的位置运动；运动控制卡(2)，所述的运动控制卡(2)用于向所述电机(6)输出电流控制信息以控制并驱动多个所述电机(6)的运动；上位机(1)，所述的上位机(1)通过总线(3)与所述的运动控制卡(2)相通信，所述上位机(1)用于读取工件的图纸、编辑焊接的路径以确定焊接路径中焊接圆孔的位置并用于控制所述的运动控制卡(2)输出电流控制信息以控制和驱动多个所述电机(6)的运动，所述的运动控制卡(2)上连接有位置传感器(5)，所述的位置传感器(5)用于检测焊接设备运动到的实际圆孔位置并向所述运动控制卡(2)和所述上位机(1)反馈检测的结果，当焊接设备运动到的实际圆孔位置与焊接路径中的设定圆孔位置不相符合时，所述上位机(1)控制所述运动控制卡(2)进行相应的调整。