手摇轮控制系统及方法

摘要

一种手摇轮控制系统，用于控制一马达的转向及转速，其包括一触摸式面板、一模数转换器、一控制单元、一坐标计算单元、一计数器及一波形产生单元，所述控制单元用于存储一预设的速度倍率，所述触摸式面板用于输入一矢量线段并根据所述矢量线段产生对应的模拟信号，所述计数器用于记录输入所述矢量线段所耗费的时间，所述模数转换器用于将所述模拟信号转换为数字信号，所述坐标计算单元根据所述数字信号确定所述矢量线段的长度及方向，并根据所述矢量线段的长度及输入所述矢量线段所耗费的时间确定所述矢量线段的输入速度，所述波形产生单元根据所述矢量线段的方向、输入速度及预设的速度倍率产生一控制信号以控制所述马达的转向及转速。

主权项

一种手摇轮控制系统，用于控制一马达的转向及转速，其包括一触摸式面板、一模数转换器、一控制单元、一坐标计算单元、一计数器及一波形产生单元，所述控制单元用于存储一预设的速度倍率，所述触摸式面板用于输入一矢量线段并根据所述矢量线段产生对应的模拟信号，所述计数器用于记录输入所述矢量线段所耗费的时间，所述模数转换器用于将所述模拟信号转换为数字信号，所述坐标计算单元根据所述数字信号确定所述矢量线段的长度及方向，并根据所述矢量线段的长度及输入所述矢量线段所耗费的时间确定所述矢量线段的输入速度，所述波形产生单元根据所述矢量线段的方向、输入速度及预设的速度倍率产生一控制信号以控制所述马达的转向及转速。