水轮机调速器主接力器的仿真方法

摘要

本发明涉及水轮机调速器主接力器的仿真方法，其解决了现有电力系统计算中所采用的水轮机调速器主接力器仿真方法仿真准确性差、在频率波动较大的情况下误差较大的技术问题。包括放大步骤、接力器速度限幅步骤和积分限幅步骤，放大步骤是进行输入信号的放大并得到随动系统的相对速度：接力器速度限幅步骤对主接力器的速度进行限制：积分限幅步骤是将主接力器的相对速度进行积分得到主接力器的相对位移值，然后根据该相对位移值对主接力器的位移进行限制。具有可以从理论上解释主接力器各步骤工作过程，各步骤和参数的物理意义明确；各参数可以通过实测或参数辨识进行确定；可以仿真一次调频、增减负荷以及大波动调节过程，仿真精度较高的优点。

主权项

一种水轮机调速器主接力器的仿真方法，其特征在于：其包括放大步骤、迟滞步骤、主接力器速度限幅步骤和积分限幅步骤，所述放大步骤是将调速器随动系统输入信号除以主接力器反应时间常数来进行输入信号的放大并得到主接力器的相对速度： v ′ = y u 1 T y 其中，v′-主接力器相对速度；yu-随动系统输入；Ty-主接力器反应时间常数；所述迟滞步骤用于克服主配压阀死区，所述迟滞步骤的参数值通过参数辨识得到： y c = y 0 + a / 2 , ( y 1 - y 0 ) ≤ - a / 2 y 0 , - a / 2 ≤ ( y 1 - y 0 ) ≤ a / 2 y 0 - a / 2 , ( y 1 - y 0 ) ≥ a / 2 其中，y0-输入迟滞环节的初始值；y1-输入迟滞环节的值；yc-迟滞环节的输出值；a-迟滞环节宽度；所述主接力器速度限幅步骤是根据主接力器相对速度的大小对主接力器的速度进行限制： v = v max , v ′ ≥ v max v ′ , v min ≤ v ′ ≤ v max v min , v ′ ≤ v min 其中，v-主接力器速度；vmax-主接力器最快开启速度；vmin-主接力器最快关闭速度；所述积分限幅步骤是将主接力器的相对速度进行积分得到主接力器的相对位移值，然后根据该相对位移值对主接力器的位移进行限制； y = 1 , y ′ ≥ 1 y ′ , 0 ≤ y ′ ≤ 1 0 , y ′ ≤ 0 其中，y-主接力器位移，y′-主接力器相对位移。